Grâce au propulseur Epstein, qui permet d’envoyer des vaisseaux vers les planètes lointaines, les humains ont colonisé Mars saturne…
Le capitaine Jim Holden, terrien d’origine, navigue depuis des années à bord d’un transporteur de glace de la Pure’n’Kleen Water Company. Lorsque son équipage et son vaisseau se trouvent pris dans un piège, Holden meurtri, part en quête de justice.
De son côté, Miller est chargé de retrouver Julie Mao jeune fille de bonne famille portée disparue. Ce vieux flic blasé, déprimé, s’accroche à cette enquête comme à une bouée de sauvetage.
Leurs quêtes respectives mèneront Miller et Holden au cœur d’un complot interplanétaire.